یکی از ورزش هایی که قدمت بسیار زیادی دارد ، ورزش یوگا است. حرکات یوگا به طوری طراحی شده است که با انجام آنها می توان جسم ، ذهن و روان را پاک کرد ، همچنین باعث می شود که فرد در مسیر تکاملی قرار گرفته و تمام اعضای بدن او برای رسیدن به این هدف ، همسو شوند.
آنها همچنین سیستم اعصاب سمپاتیک و پاراسمپاتیک را موزون و متعادل کرده و تمام اعمال ارادی و همچنین غیرارادی ما را تحت کنترل در می آورد. انجام آساناها همچنین غدد را به طور متعادل تحریک می کنند. اگر اعصاب و غدد شما سالم باشند، بدن و ذهن شما هم درمقابل ناراحتی ها و تهدیدات جواب های سریع و نرمال می دهند. اما اگر اعصاب و هورمون های شما نامتعادل عمل کنند به طور پیوسته پیام های اضطراری و ناگهانی صادر شده احساس ناراحتی، دلواپسی و افسردگی کرده، تحریک پذیری اعصابتان زیاد می شود. آلبرت انیشتین در مورد اهمیت کارکرد غدد داخلی چنین نظر می دهد: حتی سرنوشت ما را نیز غدد داخلی رقم می زنند، فعالیت این غدد نیز از حرکت و افکار انسان تأثیرپذیرفته و تحریک می شوند. نهایت آنکه با کمک تکنیک های باستانی هاتایوگا شما می آموزید که ادراکات و حساسیت ها (دریافت های) خود را از سطح جسم و پوست به سطحی عمیق تر یعنی ذهن، اندام ها و غدد داخلی رهنمون کرده، تحت کنترل و هدایت قرار دهید.
در چنین شرایطی دوگانگی و تضاد بین درون و بیرون و یا جسم و ذهن و همچنین ذهن و روان به تدریج محو شده و اتحاد و یگانگی بین عناصر فوق به وجود خواهد آمد که نتیجه این اتحاد و یگانگی چیزی نیست جز سلامت به معنی تعادل بین جسم و ذهن و روان
در آخر توصیه می گردد حرکات یوگا حتماً بایستی با نظارت و راهنمائی مربی کارآزموده و با تجربه و به صورت حضوری انجام شود. همچنین توصیه می شود تمرینات یوگا به صورت گروهی انجام گیرد تا بیشترین نتایج را به همراه داشته باشد.